無人駕駛上路測試

2022-04-26

  原標題:無人駕駛上路測試

  成都首批12臺智能網聯成進行路測大運會期間無人駕駛公交未來將會上線

  如何實現無人駕駛?

  自動駕駛輛本身裝有非常多的傳感器,如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,通過多種傳感器的融合感知算法,需要對輛周邊環境進行精確獲取,從而告訴輛它不應繼續執行什么操作。除了輛本身的設備外,還對整個測試路段展開了智慧化改建。

  近日,成都第一批智能網聯成道路測試輛行駛號牌正式派發。按照規定,首批12臺智能網聯將在成都市內指定的公共道路上積極開展無人駕駛測試。

  這些輛要測試什么?

  3月1日上午,一排貼滿“自動駕駛測試”字樣的小轎、公交正在成都新川創意科技園附近路段進行路測前的調試。成都商報-紅星新聞記者在現場看到,每臺均跟隨有工作人員確保安全,其中公交后方還追隨一輛安全獲取確保。

  據該項目現場負責人講解,測試期間,工作人員將追隨輛做好數據采集工作,并對輛系統進行進一步優化。預計大運會期間,無人駕駛公交將正式上線運營,不久的將來,無人駕駛租賃也將在該區域運行。

  35個路口安裝500余個路外側設備

  對于新川片區的市民來說,以后將經??梢砸姷劫N有“自動駕駛”標志的輛在該區域行駛,也不會看見一款迷你小巧,且頂及兩側加裝著藍色圓形柱狀物的公交行駛,這些都是正在進行無人駕駛測試的輛。

  據了解,參予路測的輛共計12臺,其中8臺小轎、4臺公交,將在北至吉龍路,南至廣都地鐵站,西至雅和北二路,東到錦翰路的區域內開展路測。

  據百度智能交通四川業務部副總經理杜雨介紹,目前測試用到的自動駕駛輛都是基于百度阿波羅自動駕駛平臺研發,應用于了最新的阿波羅的技術。雖然技術已經相對較為成熟期,但為了確保安全,同時讓無人駕駛輛更智能、更安全,仍需用道路樣本訓練算法,不斷讓人工智能學習如何在該區域駕駛員輛。

  事實上,自動駕駛輛本身裝有非常多的傳感器,如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,通過多種傳感器的融合感官算法,能夠對輛周邊環境進行準確提供,從而告訴輛它應繼續執行什么操作。杜雨告訴他記者,除了輛本身的設備外,還對整個測試路段展開了智慧化改造。

  “在自動駕駛輛運行過程中,可以通過路側的智慧化設施,提早或者超視距地告訴他這些自動駕駛輛路口的交通情況,為自動駕駛輛獲取更高的行駛安全保障?!倍庞暾f道,目前已經對測試路段中的35個路口展開了改造,共加裝各類路外側設備超過500個,其中更包括有激光雷達、RSCU(路外側計算出來單元)、RSU(路外側無線傳輸設備)、高清攝像頭等。

  未來在新川片區有可能打到無人駕駛出租

  上午10時許,記者在新川國際會客廳門前看見,8輛獲得測試號牌的小轎和1輛公交停車在門前。據成都高新區電子信息產業發展有限公司成都5G智慧城智能駕駛項目經理譚欣介紹,此次測試的公交,一切順利的話,預計將于大運會期間上線運營。

  而在測試期間,工作人員如何保證公交的安全運行?

  “從輛自身來說,公交頂部、兩邊、后方均有1個激光雷達,身四周還分布有6個毫米波雷達,以及前后各兩組攝像頭?!睋蛔詣玉{駛測試安全員冀亞君講解,通過這些設施實時感知道路信息,將數據傳送至智慧中心,經過AI計算后,再將信息發送給輛做出正確的操作者指令。

  同時,路測期間,公交前后各配備一名安全員,前面的主駕駛員安全員是經驗豐富的A照司機,在再次發生緊急情況時他將快速接管輛。后安全員則及時關注輛兩側信息,及時向前方安全員匯報。此外,在公交后方還配有一臺安全輛,以應付腦溢血情況。

  不只是無人駕駛公交,未來,在新川片區市民還有可能打到無人駕駛的租賃。

  “目前我們展開的是不載人測試,后當政策反對時,將開展載人測試。未來還有可能進行收費的商業化示范運營,市民在通過打軟件喊時,就可以打到這些正在展開測試的無人駕駛租賃?!倍庞瓯硎?,載人測試已完成后,還將積極開展無駕駛員人測試,也就是輛主駕駛員位中不再乘坐安全員,全程通過遠程監控輛,通過5G云代駕這種方式去接管輛。(記者閆宇恒實習生魏琳珊攝影記者呂國不應)